Née en 1869 à Ypres, elle passe son enfance à Tournai avant de s’installer à Uccle, avec ses parents, en 1886.
Hélène du Ménil-De Rudder passe ses études à Instituut Anneessens-Funck, où elle apprend à coudre et confectionner des vêtements. Elle a également suivi des cours de dessin. En 1890, elle se marie avec Isidore De Rudder, un sculpteur belge connue.
Elle expose ses premières broderies lors d’une exposition à Bruxelles en 1895 et remporte tout de suite beaucoup de succès.
Hélène du Ménil-De Rudder a réalisé un ensemble important de broderies pour la salle des mariages de Saint-Gilles, à Bruxelles, la plus connue sous le nom de « Affection et fidélité ». Enfin, elle est nommé chevalier de l’ordre Léopold le 24 novembre 1911.
Elle est décédée en 1962, à Nice, quelques années après la mort de son mari. Certaines de ses oeuvres sont toujours visibles notamment au Musée de la Ville de Bruxelles.